一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布
局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键
孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。普
通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上
下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身
穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工
件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）
随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分
别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是最大插削长度。插床是用于加工中
图2刨刀阻力曲线）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定
加以验证，并根据计算机计算结果画出插刀位移线图，速度线）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种
如图所示，装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作往复直线主切削运动。
工件装夹在工作台上，工作台可作前后、左右和圆周方向的间歇进给运动。进给运
动可手动，也可机动但彼此独立。进给运动必须与主切削运动协调，即插刀插削时
严禁进给，插刀返回时进给运动开始进行，并于插刀重新切人工件之前完成复位。
3）装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作具有急回特性的往复直线
刀执行机构在回程阶段应该尽可能的减少时间提高效率，因而采用具有急回特性的
择的相关要求，我们最终选择的主执行机构是方案1。因为方案1机构运动规律较为
简易，受力简单，运动易于控制分析。同时机构的压力角较小，有利于提高机构受
力情况，并且经过分析计算得到该机构的传动效率较其它方案高。故最终选择方案1。
过它来传递动力或改变运动形式、参数。原动机的机械特性以及各项性能与机械执
行系统的负载特征和工作要求的匹配，在很大程度上决定了整个机械系统的工作性
由题意得，假设插床每分钟的往复次数为15—75次，6档，即转速级数Z=6
方案简图。一个导杆插削机构和皮带传动机构，工作台的不完全齿轮间歇旋转机构。
由于转速级数Z=6，故取两个变速组，根据各变速组，根据各变速组中传动副数
根据前紧后松的原则，选择6=3·2方案，即第一变速组为基本组，其三档传动比
且驱动它的小齿轮不能做成滑动齿轮，故这一对齿轮的传动比固定。通过类比，选
定为4。设增加一级V带传动，传动比选定为4.2，则二级变速组的最大传动比为：
由上述计算知，变速组的最大传动比为3.81≈1.4，设取第一变速组、第二变
速组的最大传动比均为1.4×1.4=1.96，则第一变速组的三个传动比分别为：1.96、
1）首先确定执行机构的运功循环时间T，在此选取曲柄导杆机构作为插床的执行
机构。曲柄旋转一周插头就往复运动一次即一个运动循环。因为插床机械的生产效
率是Q=30次/min，为了满足效率，曲柄轴每分钟转速为n=30r/min，其运动时间
给的工作行程及退回时的空回行程。为了提高工作效率，插刀回程时间应尽可能的
根据已知值，以及给定的基圆建议值，在A3图纸上确定圆心O位置。做出基圆，
再根据滚子半径做出理论曲线。取一点为B点，由OB=95mm，从动件杆长OB=120mm，
通过几何做法找到O点。连接OO，测得长度为157mm为圆心距。由主执行机构的
最大运动摆角确定得到凸轮机构的运动推程角为46.7°，但是由于由于插刀在切
入、退出工件时均有0.05的空载行程，所以实际凸轮推程角应为除去空载行程后
的摆角，为41.6°。在此之后为了方便设计与分析，将回程角设为与推程角相等的
根据计算结果得到数值，求得各个坐标点距圆心的距离。以OB为基线°确定一个坐标点。分别以这些点为圆心做出滚子的圆，用光滑的曲线连接各
接着，根据软件中的要求，即每5°一个单位，做出1~16各个轨迹点与O1的旋
转运动曲线。根据计算结果中的转角Φ°和角位移ψ°两项在A3图纸右边做出从
于插刀在切入、退出工件时均有0.05的空载行程。所以做出4条虚线°的夹角。
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《常州武进常州燊荣金属科技有限公司“1·20”较大粉尘爆炸事故调查报告》警示教育专题培训.pptx
行业分类专题研究：行业分类标准2.0版及修订说明-20200102-中信证券.pdf
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
